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不銹鋼反應(yīng)釜非線性系統(tǒng)
來源:www.platform-partner.com??日期:2015-07-16
不銹鋼反應(yīng)釜非線性系統(tǒng)的引見有很多的收斂條件,關(guān)于收斂控制的算法的學(xué)習(xí),我們?cè)趯?duì)間歇反應(yīng)釜夾套加熱系統(tǒng)停止了研討和剖析后,肯定其過程特性測(cè)試計(jì)劃,依照此計(jì)劃做了相關(guān)的實(shí)驗(yàn),經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)停止剖析與處置后,得到對(duì)象模型根本參數(shù),從而為下一步運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室間歇反應(yīng)釜安裝模仿某些化學(xué)反應(yīng)過程的控制和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考和根據(jù)。
(1)針對(duì)間歇生產(chǎn)過程的一個(gè)詳細(xì)的化工過程-不飽和聚酯樹脂的生產(chǎn),對(duì)其生產(chǎn)中關(guān)鍵控制對(duì)象-連續(xù)攪拌釜式反應(yīng)器,實(shí)施迭代學(xué)習(xí)控制,并經(jīng)過與常規(guī)PID控制算法的比照仿真。
(2)針對(duì)具有時(shí)滯的一類仿射非線性系統(tǒng),按時(shí)滯分三種狀況對(duì)收斂性分別停止研討:對(duì)具有狀態(tài)時(shí)滯的仿射非線性系統(tǒng),給出帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法;
(3)針對(duì)一類仿射非線性系統(tǒng),給出帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法及譜半徑方式的收斂條件,并應(yīng)用算子理論對(duì)該算法的收斂性停止證明;
(4)對(duì)具有控制時(shí)滯的仿射非線性系統(tǒng)和同時(shí)具有狀態(tài)時(shí)滯與控制時(shí)滯的仿射非線性系統(tǒng),給出超前型帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制算法,并分別給出譜半徑方式的收斂條件,***后應(yīng)用算子理論對(duì)以上算法的收斂性停止證明;經(jīng)過仿真,考證了上述算法與收斂條件的有效性,并經(jīng)過與常規(guī)PID算法的比照仿真,考證了上述算法在軌跡跟蹤與干擾抑止方面的優(yōu)越性;不銹鋼反應(yīng)釜非線性系統(tǒng)